PC200-7型挖掘机行走速度过慢的治理

一台PC200-7型挖掘机的故障现象是：工作300h后，前行速度变慢且行驶无力。

首先检测动臂、斗杆、铲斗和回转的速度以及溢流压力，数值都在标准范围之内，判断液压泵、自压减压阀、主溢流阀、主控制阀等都没有故障。

其次将右边履带撑起，在油门最大的工部况下，测量履带转动5圈所需的时间，结果是前行异常、后退正常。

由此可判断，行走马达、马达减速器、行走速度电磁阀等没有故障。

再将行走先导管路和工作装置的先导管路作调换试验。即动臂下降先导管路和左行走前进先导管路调换，斗杆挖掘先导管路和右行走前进先导管路调换。同时，操作动臂下降和斗杆挖掘先导阀，发现前行速度和力量都正常，但斗杆挖掘的速度变慢。由此可以判断行走先导阀有故障。更换此阀后，前后行走速度均恢复正常。

该机在工作800h后，直线行走时无力，且只有低速挡。现场检查时，发现当机器直线行走4s后自动降速功能会自动起作用。调阅监控器上故障代码019和 021，发现直线行走时，019中的`行走油压开关处于OFF而021中的行走偏差(即转向)油压开关处于ON。而转向时，两油压开关均处于ON，由此可判断两压力开关的线路有故障。拆开驾驶室底板，检查压力开关的线路，发现两插头接反。原因是行走信号油压开关S30连接器(见附图)与行走转向信号油压开关 S31连接器接反后，当直线行走时，行走油压开关虽然闭合导通，但其电信号却通过转向油压开关连接器S31输送至控制器。而此时，转向油压开关未闭合，则无电信号通过行走油压开关连接器S30输送至控制器。调速器和泵控制器则据此判断机器不在做行走动作，通过调速器马达，执行自动降速功能。同时调速器和泵控制器将泵的拈量降至最小。此时，即使选择高速行走挡，调速器与泵控制器也无电信号传至行走速度电磁阀。行走速度电磁阀不通电，则机器无高速行走挡。将两插头调换之后，故障消失。